■ 캠퍼스 주요 소식

동적로보틱시스템 연구실(DYROS: DYnamic RObotic Systems Lab)은 2019년 1월 7일(월)~1월 10일(목) DYROS ROBOTICS BOOTCAMP를 개최한다. 대학생, 대학원생, 일반인 등을 대상으로 OS를 사용하기 위한 Linux 시스템부터 ROS의 전반적인 내용을 강의하고 다이로스 연구실에서 개발중인 DYROS-JET 로봇 시뮬레이션을 통해 배운 내용을 실제로 이용해 보는 실습을 진행한다. 로봇 관련 연구를 시작할 연구자에게 로봇 소프트웨어 개발에 필요한 ROS(Robot Operating System)와 Linux에 대해 학습하고 로봇 연구에 필요한 실무적인 체험 활동을 할 폭넓은 기회를 제공할 예정이다.

DYROS ROBOTICS BOOTCAMP는 참가자가 OS 사용에 익숙해 질 수 있도록 Linux의 기본과 Filesystem에 대한 강의를 제공한다. Cross-Compiler CMake 강의와 로봇 연구에 대한 기본적인 개념을 학습할 수 있도록 ROS의 구조 및 개념에 대한 강의를 비롯하여 직접 ROS의 기능을 실습해 볼 수 있는 시간도 마련되어 있다. 또한 DYROS ROBOTICS BOOTCAMP에서 제공하는 로봇 시뮬레이터 V-Rep 구조 및 개념에 대한 강의와 실습, V-Rep과 ROS 연동, Moveit!을 통한 ROS 내 로봇 머니퓰레이션 실습 등의 활동을 직접 체험하고 경험함으로써 참가자들은 취미 생활, 학습 진로로써의 로봇연구에 대한 관심과 동기를 부여하고, 나아가 미래의 로봇연구자로 성장할 수 있는 기반을 조성할 수 있을 것이다.

이번에 개최되는 DYROS ROBOTICS BOOTCAMP는 참가자들에게 일상적이지 않은 색다른 경험과 연구자로서 성장하는데 필요한 소중한 자산을 제공하는 유익한 시간이 될 것으로 전망된다. DYROS ROBOTICS BOOTCAMP는 경기도 수원시 광교에 위치한 서울대 융합과학기술대학원 동적로보틱시스템 연구실 (DYROS: DYnamic RObotic Systems Lab)에서 진행된다.

< 주요 강의 및 실습 내용 >

- Linux 기본 및 Filesystem 강의

- Cross-Compiler CMake 강의

- ROS의 구조 및 개념 강의

- ROS의 기능 실습

- 로봇 시뮬레이터 V-Rep 구조 및 개념 강의

- V-Rep 기능 실습

- V-Rep과 ROS 연동

- Moveit!을 통한 ROS 내 로봇 머니퓰레이션 실습

* 행사 관련 문의 : 서울대 융합과학기술대학원 동적로보틱시스템 연구실

(031-888-9146/ http://dyros.snu.ac.kr/edu-program)

자료제공 : 융합과학기술대학원(031-888-9123)